はじめに どうも、年末のアドベントカレンダーの投稿しかしない凧です。 久々に夏に投稿しますね。 というのも、自分が所属しているサークルで、「キャッチロボットコンテスト」(通称：キャチロボ)に出ることになり、書くことができたので記事を書きます。 …